一、控制系統的控制原理
其一、濕式球磨機的定量下料控制自控要根據球磨機的實際負荷大小,由PLC比較操作人員設定的給定量,通過變頻器改變圓盤給料器的轉速,以達到調節下料量,使下料量穩定在給定量左右,終使磨粉機工作穩定,磨粉質量達標的要求。但是,穩定勻速的給料控制,必須有以之相適應的,符合質量控制要求的風量做保證才能有較理想的控制效果。所以,球磨機的定量下料控制不是一個孤立的控制系統,它要和鼓風機的鼓風總量。收塵器的入口風量、旋風分離器的風量等相對應,組成一個大的控制系統,統一協調控制。在該系統中,球磨機的料位通過電耳測出磨機內鋼球撞擊的聲音大小來間接反映,通過噪單預處理裝置和電耳變換器轉換成標準信號給PLC控制器,再通過PLC控制器設定和顯示球磨機的料位,并輸出電流或電壓控制信號給變頻器,由變頻器控制給料機的轉速,從而控制下料量的多少,終達到球磨機內物料的自控。
其二、磨粉控制各參數的邏輯關系控制系統各主要參數的邏輯關系僅僅是在控制系統實施前,借鑒其他公司的一些經驗提出的理論設想,在實施過程中還要不斷地結合操作人員的實際經驗進行修正和改進,直到控制效果達到實用階段方可確定各參數之間的邏輯關系 。
對于大型球磨機磨粉的控制難度
其一、大型球磨機的磨粉控制系統實際是多輸人、多輸出的多變量、強耦合、大慣性、大延時的時變系統。采用常用的PID控制強行割裂各變量之間的關系。不但得不到較好的效果,而且還易造成系統的不穩定。
其二、噪音是一個變化顯著的參數,它是以磨機內物料量為基礎的。但是由于球磨機內的運行環境復雜和測量手段有較大的誤差。所以控制方案在構成上可能會有一定的局限性。這是從現有的球磨機從其運行特性來看。
其三、濕式球磨機的磨粉控制,除了被控參數給料量、供風量的擾動外。還受到鋼球量、物料的粒度以及含水量的影響。
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